هناك ثلاثة محركات للتحفيز. المحركان الأول والثاني معروفان منذ القدم وهما:

الأول:

الدوافع السلوكية التي تنبع من النفس البشرية كتلبية الاحتياجات البيولوجية؛ الطعام والمأوى والتزاوج مثلاً.

الثاني:

الدوافع الخارجية المنفصلة عن الذات البشرية، ومنها المكافآت الخارجية. يساعد الاستيعاب الجيد للدوافع الخارجية في شحذ العقلية ودفعها للمضي قدمًا في سبيل النجاح. فأنت تتوقع أن تنال جهودك التقدير والمكافأة المناسبة كأن تفعل شيئًا يدخل السعادة إلى قلبك مثل مشاهدة فيلمك المفضل، أو لعب الكرة مع طفلك، أو تنهمك في قراءة كتاب.

المحرك الثالث:

وهو الأكبر والأهم في تقوية مثلث العقليات، ومع ذلك يتجاهله الجميع! وهو محرك الدوافع الداخلية الجوهرية التي من شأنها أن تسندك وتمتن قواك. هذا الدافع هو ما يحفزك إلى أداء الأعمال لذاتها، دون التفات لأية مكاسب شخصية. ففي الوقت الذي تساعد فيه نظرية العصا والجزرة على تحقيق الأهداف على المدى القصير، تعد رغباتك وغرائزك الطبيعية – أي دوافعك الداخلية الجوهرية – أهم وأقوى أسلحتك على المدى البعيد.